Družina: črnobinovke (Scrophulariaceae)
Čas cvetenja: junij–september
Velikost: 20–40 cm
Rastišče: nasipališča, ruševine, železniški nasipi, ob poteh in cestah
Okroglo steblo navadne madronščice (Linaria vulgaris) je v spodnjem delu golo, v zgornjem pa pogosto nekoliko žlezastodlakavo. Sedeči črtalastosuličasti listi te zelnate trajnice so goli, trižilnati, dolgi od 2 do 5 cm. Listni rob je nekoliko zavihan. Dvobočno someren, bledo rumen venec ima na spodnji venčni ustni odebelitev živo rumene barve. Cvet je, skupaj z bolj ali manj ravno ostrogo na njegovem zadnjem delu, dolg 20 do 30 mm. Praviloma žlezastodlakavi cvetni peclji so tako dolgi kot čaša. Plodna glavica je podolgasto jajčasta, v njej pa se razvijajo širokokrilata semena.
Navadna madronščica raste na pustih tleh na zmerno toplih legah, najraje na najbolj osončenih krajih. Z izjemo visokogorja in območij poraščenih s sklenjenim gozdom je razširjena po vsej Sloveniji.
Poznana je tudi njena uporaba v ljudskem zdravilstvu, kjer jo uporabljajo za lajšanje težav z izločali, obtočili, prebavili in vnetji, pa tudi za razkuževanje ran.